科研导师
Dr. Xie985高校博士
导师介绍
研究领域：智能制造系统,数字孪生 学术成果：1.发表论文12篇，其中SCI五篇（Advances in Manufacturing，Measurements等），EI一篇 2.获得实用新型专利1项
面向智能制造的机器人集群动态调度与路径规划优化研究
- 课题名称
- 面向智能制造的机器人集群动态调度与路径规划优化研究
- 学科专业
- 课题关键词
- 辅导模式
- 1对1
- 发表目标
- SCI期刊1-2区
- 课题介绍
- 随着工业4.0与智能制造的深度融合，机器人集群作为柔性生产的核心载体，其调度效率与路径规划精度直接影响制造系统的整体性能。传统静态调度方法难以适应动态生产环境下任务实时变更、资源动态调整及突发干扰等复杂场景，导致设备利用率低、任务完成周期长等问题。同时，多机器人在共享空间作业时，路径冲突与死锁现象频发，进一步制约系统吞吐量。当前研究多聚焦于单一目标优化或理想环境假设，缺乏对动态任务-资源-路径耦合关系的系统性建模。因此，开展机器人集群动态调度与路径规划优化研究，通过智能优化算法与实时决策机制的融合，实现任务动态分配、路径实时规划与冲突协同避障，对提升制造系统的柔性、效率及鲁棒性具有重要理论价值与工程意义。
导师信息
招生要求
面向具有相关学科背景与研究兴趣的学习者，具体要求以课题导师评估为准。