科研导师
Prof. Li顶级科研院所研究员
导师介绍
研究领域：计算机视觉,人工智能,分布式计算,自然语言处理,三维点云定位 学术成果：以第一作者身份，在行业顶尖期刊/会议上发表70余篇论文，包括IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems，Journal of Grid Computing等; 担任IEEE Transactions on Computers、计算机学报、计算机研究与发展等计算机行业知名期刊审稿人。
基于自然语言描述的三维点云语义定位技术研究
- 课题名称
- 基于自然语言描述的三维点云语义定位技术研究
- 学科专业
- 课题关键词
- 辅导模式
- 1对1
- 发表目标
- SCI期刊1～3区CCF-A
- 课题介绍
- 三维点云作为三维场景感知的重要数据形式，在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛应用，其语义理解是实现场景智能分析的核心任务之一。语义定位旨在根据输入查询在点云中精确识别目标物体的空间位置及语义类别，是连接高层语义理解与底层几何感知的关键桥梁。近年来，随着自然语言处理技术的发展，基于自然语言描述的语义定位方法因具备更直观、灵活的人机交互能力，逐渐成为研究热点。然而，自然语言的抽象性与歧义性、点云数据的稀疏性与噪声干扰，以及语言描述中复杂语义关系（如空间关系、属性约束）的准确建模，使得跨模态信息对齐与精确空间定位面临巨大挑战。如何有效弥合语言模态与点云模态间的语义鸿沟，实现复杂场景下的鲁棒语义定位，对于提升智能系统的环境理解与交互能力具有重要理论意义和应用价值，相关研究可为智能机器人、增强现实等领域的人机交互任务提供关键技术支撑。
导师信息
招生要求
面向具有相关学科背景与研究兴趣的学习者，具体要求以课题导师评估为准。