NavSafe: 自主导航系统中基于双向规划的自适应安全增强机制研究

课题名称: NavSafe: 自主导航系统中基于双向规划的自适应安全增强机制研究
学科专业: 计算机科学
课题关键词: 自主导航系统双向规划安全增强机制
辅导模式: 1对1
发表目标: SCI期刊1～4区
课题介绍: 自主导航系统作为智能移动体（如自动驾驶车辆、服务机器人）的核心支撑技术，其安全可靠性直接关系到人机协作环境下的运行效率与人员财产安全。随着应用场景从结构化道路向城市复杂动态环境拓展，系统面临感知噪声、动态障碍物交互、极端工况等多重不确定性挑战，传统基于预定义规则或单向路径规划的安全机制难以满足实时性与鲁棒性的双重需求。现有研究多聚焦于单一规划方向的优化或被动式安全约束，缺乏对环境动态性与系统状态的双向感知-规划协同机制，导致在突发风险场景下易出现避障延迟或过度保守行为。因此，探索基于双向规划的自适应安全增强方法，通过前向目标导向与反向风险预演的协同决策，构建动态环境下的安全边界自适应调整机制，对提升自主导航系统的环境适应性与本质安全性具有重要理论价值与应用前景。

导师信息

科研导师

Dr. Liu

多伦多大学博士

导师介绍

研究领域：大模型/智能体/强化学习/智能决策优化,轨迹预测,自动驾驶/智能交通,游戏AI,数据挖掘学术成果：目前已经发表20多篇高水平论文，如ICML，Nature, Neurips，IJCAI，ACL， IEEE IV，IEEE ITSC；google scholar引用量近百次；长期担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Transportation Re- search Part C: Emerging Technologies、TRB Annual Meeting - Transportation Research Board、

招生要求

面向具有相关学科背景与研究兴趣的学习者，具体要求以课题导师评估为准。