科研导师
Dr. LiuQS20高校博士
导师介绍
研究领域：机器人自主系统与定位,建图与规划,隐式建图 学术成果：在机器人领域顶刊发表多篇论文，其中一作4篇； 获1项专利发明授权； 在校期间获8项奖项和荣誉称号，包含全国大学生机器人竞赛等； 长期担任RAL, TIM, TMECH, ICRA, IROS 等机器人领域顶级期刊和会议审稿人
基于NeRF与3DGS融合的动态场景隐式建图与SLAM方法研究
- 课题名称
- 基于NeRF与3DGS融合的动态场景隐式建图与SLAM方法研究
- 学科专业
- 课题关键词
- 辅导模式
- 1对1
- 发表目标
- SCI期刊1-2区
- 课题介绍
- 同时定位与地图构建（SLAM）是机器人自主导航的核心技术，传统基于显式表示（如点云、网格）的方法在动态场景下存在计算冗余与精度损失问题。近年来，神经辐射场（NeRF）通过隐式函数建模实现了高质量场景重建，但其静态场景假设难以处理动态目标，且渲染效率制约实时性。3D高斯溅射（3DGS）作为新兴隐式表示，凭借高效的点云基元与可微渲染特性，在动态场景建模中展现出潜力。融合NeRF的精细几何表达与3DGS的动态建模能力，探索动态场景下的实时隐式建图与SLAM方法，对提升复杂环境中机器人感知鲁棒性具有重要研究价值。
导师信息
招生要求
面向具有相关学科背景与研究兴趣的学习者，具体要求以课题导师评估为准。