科研导师
Dr. Lv顶尖研究所副研究员，QS80院校博士
导师介绍
研究领域：计算机视觉,大数据,机器人,无人驾驶,智慧医疗 学术成果：发表论文五十余篇，其中如IEEE TNNLS、TITS、IROS等顶刊顶会10余篇，长期担任SCI " Electronics "客座编辑，顶刊顶会IEEE TNNLS,IEEE TC, PR,CVPR, IROS等审稿人,中国计算机学会专委会执委、自动化学会专委会委员，国家自然科学基金评议专家等
基于深度学习的无人驾驶场景视觉检测与识别研究
- 课题名称
- 基于深度学习的无人驾驶场景视觉检测与识别研究
- 学科专业
- 课题关键词
- 辅导模式
- 1对1
- 发表目标
- SCI期刊1-3区 CCF-A/B/C
- 课题介绍
- 无人驾驶技术是智能交通体系的核心发展方向，其环境感知能力直接决定系统安全性与可靠性，其中视觉检测与识别技术因低成本、高信息密度特性，成为环境感知的关键支撑。传统计算机视觉方法依赖人工设计特征，在复杂动态场景（如光照变化、目标遮挡、小样本目标）中鲁棒性不足，难以满足无人驾驶对实时性与准确性的双重需求。近年来，深度学习技术凭借端到端特征学习能力，在图像分类、目标检测、语义分割等任务中取得突破性进展，为解决复杂场景下的视觉感知问题提供了新范式。然而，无人驾驶场景面临实时推理效率、多模态数据融合、长尾目标检测等挑战，亟需结合场景特性优化模型结构与算法策略，因此开展基于深度学习的无人驾驶场景视觉检测与识别研究具有重要理论价值与应用前景。
导师信息
招生要求
面向具有相关学科背景与研究兴趣的学习者，具体要求以课题导师评估为准。